Ainhoa Restaurante abrió sus puertas en 1983, de la mano de Jesús del Río Rouco, y se convirtió en una referencia de cocina vasco-navarra tradicional.
En el año 2001, José Manuel Ansorena deja el Asador Frontón I y se suma a la aventura de Ainhoa, en donde se sigue ofreciendo la misma cocina de la anterior etapa, pero añadiendo en la carta las carnes y los pescados a la parrilla.